[发明专利]一种农业用播种机器人

摘要

本发明公开了一种农业用播种机器人，包括播种架，所述播种架上垂直设有挡板，挡板上垂直设有第一转接座，所述第一转接座上转动设有第一摆杆，第一摆杆的一端设有第一齿条，第一齿条相互啮合，所述第一摆杆的另一端转动设有第二摆杆，所述第二摆杆的端部设有第二齿条，第二齿条相互啮合；种子自由落入至下料板上并沿着下料板滑出至种植穴中，当完成播种时，驱动装置带动驱动板往回移动，隔板再次移动至下料板的下表面，将出口封住；工作人员可站在固定位置，然后驱动第二转接座移动，即可带动种子箱向前移动，对工作人员来说，不需要一直走动，当整个装置移动到端部时，工作人员在移动至下个播种点，并将种子架移动至初始位置。