[发明专利]晶圆状态检测方法及半导体设备在审

专利信息
申请号: 202010268250.9 申请日: 2020-04-08
公开(公告)号: CN111415889A 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 毕迪 申请(专利权)人: 上海果纳半导体技术有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;G06T7/00
代理公司: 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 代理人: 孙佳胤;高翠花
地址: 201306 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种晶圆状态检测方法及半导体设备,所述晶圆状态检测方法包括如下步骤:采集晶圆容纳装置内晶圆状态的实时图像;将所述实时图像与标准图像进行对比,以判断所述晶圆容纳装置内的晶圆状态,所述标准图像为晶圆容纳装置内的晶圆处于标准状态时采集的图像。本发明优点是,利用图像采集的方法对晶圆在晶圆容纳装置内的实时状态进行判断,能够实现高速精准的判断,且进一步避免了现有的遮断式光线传感器的误差,大大提高了晶圆状态检测的准确度。另外,相较于现有技术,本发明晶圆状态检测方法不依赖机械手臂,从而能够进一步避免机械手臂的不稳定等缺陷对晶圆状态检测的影响。
搜索关键词: 状态 检测 方法 半导体设备
【主权项】:
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