[发明专利]一种巡检机器人区域检索与云台校正方法在审
| 申请号： | 202010268708.0 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111414012A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王淮卿;张义杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市千乘机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 深圳市中兴达专利代理有限公司 44637 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人区域检索与云台校正方法，包括以下步骤：S1,云台到达指定位置根据匹配算法计算环境与模板图片是否匹配；S2,若是，则拍摄图片，记录云台位姿；若否，则扩大范围搜索，直到环境与模板图片匹配，然后拍摄图片，记录云台位姿；S3,将所述指定位置和所述云台位姿相绑定。其有益效果是：将指定位置和云台位姿相绑定，在巡检机器人达到指定位置后，云台通过相应的位姿即可开始巡检任务，巡检耗时少，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 区域 检索 校正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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