[发明专利]两轴耦合运动的控制方法在审
| 申请号： | 202010268717.X | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111488004A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陆卫丽;肖庆恩 | 申请（专利权）人： | 苏州格远电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215129 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种两轴耦合运动的控制方法，所述两轴耦合运动包括：主轴按第一速度进行水平运动，同时从轴绕所述主轴按第二速度进行旋转运动，所述主轴水平运动与所述从轴旋转运动之间具有固定的理想绕制点，所述控制方法包括：通过传感器获取所述主轴水平运动与所述从轴旋转运动之间的实际绕制点，根据所述实际绕制点相对于所述理想绕制点的偏离情况对所述第二速度进行调整。本发明所述两轴耦合运动的控制方法，根据传感器实时反馈的实际绕制情况，对所述主轴水平运动的第一速度和/或所述从轴旋转运动的第二速度进行调整，有效解决了绕制不均匀及绕制点不能保持或不能长时间保持的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 耦合 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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