[发明专利]波动齿轮装置在审
| 申请号： | 202010269260.4 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111911609A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 镰形州一;三好洋之 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/021 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种波动齿轮装置。该波动齿轮装置包括：环状的刚性内齿轮，其在内周面具有内齿；挠性外齿轮，其配置在所述刚性内齿轮的内侧，在该挠性外齿轮的外周面具有能够与所述内齿啮合的外齿；第一波动发生器，该第一波动发生器通过使所述挠性外齿轮沿着径向挠曲而使所述外齿与所述内齿啮合，并且使所述外齿与所述内齿之间的啮合位置沿着周向移动；以及第二波动发生器，该第二波动发生器通过使所述挠性外齿轮沿着径向挠曲而使所述外齿与所述内齿啮合，并且使所述外齿与所述内齿之间的啮合位置沿着周向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 波动 齿轮 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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