[发明专利]一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节状态控制方法有效
| 申请号： | 202010269416.9 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111437083B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 郭伟超;刘依琳;李钦;冯亚岗 | 申请（专利权）人： | 苏州通和景润康复科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/72 | 分类号： | A61F2/72;A61F2/58 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节状态控制方法，涉及假肢领域，包括驱动电机、传动系统、滑移齿轮、直线伺服电机、拨叉连接机构。当大臂腔和小臂腔成180度且肘关节仍接收到大臂腔中持续伸的肌电信号时，直线伺服电机驱动拨叉连接机构带动滑移齿轮脱离与传动系统的啮合，进入自由摆动状态；在自由摆动状态，当肘关节接收到大臂腔中持续屈的肌电信号时，直线伺服电机驱动拨叉连接机构带动滑移齿轮与传动系统啮合，进入电动屈伸状态。本发明自动实现肌电假肢肘关节在电动屈伸和自由摆动之间切换，具有及时响应、稳定可靠、方便易用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电信号 控制 自由度 假肢 肘关节 状态 方法 | ||
【主权项】：
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