[发明专利]一种对小线段连续轨迹进行刀具半径补偿的实现方法有效
| 申请号： | 202010269791.3 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111580456B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 钟文浩;张锦源;甘玉轩;万军杨;叶昌煜 | 申请（专利权）人： | 广州奇芯机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 区长钊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区先烈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对小线段连续轨迹进行刀具半径补偿的实现方法，所述方法在CNC系统检测到小线段偏置轨迹干涉后，扫描干涉前的小线段组成的偏置曲线，得到该曲线在X轴的取值区间和在Y轴上的取值区间，以及扫描干涉后的小线段组成的偏置曲线，得到其在X,Y轴上的取值区间，求两取值区间的交集部分，再匹配交集区域内的小线段求交点，从而能快速地找到局部自交点，最后根据交点删除干涉线段，得到正确的刀补轨迹。本发明采用计算量较小的方法对小线段偏置轨迹的进行解析，找出局部自交点后，根据交点删去干涉路径，从而实现小线段轨迹的刀具半径补偿加工，本发明可以省去偏置加工图的转换操作，使得加工更加简单快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线段 连续 轨迹 进行 刀具 半径 补偿 实现 方法 | ||
【主权项】：
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