[发明专利]一种磁流体驱动仿尺蠖软体机器人在审
| 申请号： | 202010270429.8 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111558931A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;王晓东;薄智辉;程广贵;徐琳;张忠强 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14;B29C64/124;B29C64/268;B29C64/379;B33Y80/00;B33Y10/00;B33Y70/00;B33Y40/20;B33Y30/00;B29K75/00;B29K105/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种磁流体驱动仿尺蠖软体机器人，包括头部部件、躯干部件及尾部部件。头部部件和尾部部件位于躯干部件两端，头部部件和尾部部件关于躯干部件呈中心对称，头部部件和尾部部件底面均设置同方向三角状立足，同时头部部件、尾部部件中开有空腔用于存放磁流体。躯干部件分为两部分，实心管状躯干以及位于正中的弧型躯干，两根横截面呈圆形的实心管状躯干的一端分别与弧型躯干两端密封连接，总体呈弧型；两根横截面呈圆形的实心管状躯干的另一端分别与头部部件和尾部部件相连并密封。在弧形躯干部分设有空腔用于存放磁流体。通过外部对头部或尾部施加横向电场实现扭转转向，通过外部对躯干施加纵向电场实现模仿尺蠖伸缩前进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流体 驱动 尺蠖 软体 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010270429.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
