[发明专利]拖挂式多AGV系统的任务分配及无冲突路径规划方法有效
| 申请号： | 202010270868.9 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111459108B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 胡耀光;卢山 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的拖挂式多AGV系统的任务分配及无冲突路径规划方法，属于多AGV调度技术领域。本发明在物流通道只允许单AGV通过的混合装配生产车间内，将AGV与多个拖车结合成拖挂式AGV系统，考虑拖挂式AGV长度的情况下，进行拖挂式多AGV系统的任务分配与无冲突路径规划，使拖挂式AGV能在需求点软时间窗的要求下将货物运输到指定位置，优化任务分配使所有任务配送完成的总能量消耗与任务完成的滞后时间惩罚值以不同权重相加的和最小。本发明可降低企业购置大量物流设备的成本，减少物流设备产生的能源消耗，使制造企业的生产成本降低，提高产品的市场竞争力。合理的任务分配以及路径规划能够缓解混合装配生产系统线边缓存区的压力，使生产系统更高效稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 拖挂 agv 系统 任务 分配 冲突 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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