[发明专利]机器人标定方法、机器人标定系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010271645.4 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111216138A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 吴兵;殷兴国;冯永 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人标定方法、机器人标定系统及可读存储介质，一种机器人标定方法包括：所述机器人标定方法包括以下步骤：记录机器人每个关节的关节数据；通过建立机器人连杆结构D‑H模型，得到所述机器人的末端模拟位置；根据所述关节数据和所述机器人的末端模拟位置，构造末端模拟位置误差模型；根据所述关节数据和所述机器人连杆结构D‑H模型，构造零位误差模型；将所述末端模拟位置误差模型补偿到所述零位误差模型中，得到关节零位误差。本申请提出的机器人标定方法，能在操作简单的前提下，提高机器人的轨迹精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 标定 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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