[发明专利]考虑执行机构故障的高超声速飞行器保性能容错控制方法有效
| 申请号： | 202010272197.X | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111414011B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 邵星灵;李杰;张文栋;刘俊 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05B13/04 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源;侯小幸 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑执行机构故障的高超声速飞行器保性能容错控制方法，涉及飞行器控制领域，主要解决高超声速飞行器有限故障条件下对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制问题。构造基于韩式跟踪微分器的新型预设性能机制以实现误差的先验调节，并克服传统预设性能控制快速约束导致的暂态抖震难题；设计低计算复杂度的最小参数学习(MLP)神经网络学习器实时消除集总扰动对AHV模型的影响；最后，综合MLP观测器与新型预设性能机制，实现有限故障条件下对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制。本发明综合了MLP观测器与新型预设性能机制，对有限故障条件下实现给定高度/速度指令的精确跟踪控制有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 执行机构 故障 高超 声速 飞行器 性能 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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