[发明专利]一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置

摘要

本发明公开了电池外壳打磨技术领域的一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，包括有底板和支腿，所述支腿左右对称设置于底板底端，所述底板顶端左侧设有竖架，所述竖架顶端右侧设有横梁，本发明使用时，通过对心机构将筒型壳体对心放置于支撑转台上，再通过压紧转动机构将筒体壳体压紧，其中支撑转台具有缓冲作用，能够避免硬接触造成压杆损伤，壳体固定后，对心机构复位，再根据打磨位置，通过丝杆传动机构以及电动推杆调节打磨杆的位置，使得打磨杆的刷毛充分抵接筒型壳体的侧壁，然后旋转电机启动带动壳体缓速旋转，打磨电机带动打磨杆高速旋转完成对壳体侧壁的打磨，本装置结构合理，打磨高效充分，省时省力。