[发明专利]一种电动轮椅助力控制系统及助力控制方法有效
| 申请号： | 202010273063.X | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111407539B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 黄康军;党彦波;周光远 | 申请（专利权）人： | 广州思智科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 510665 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动轮椅助力控制系统及助力控制方法。所述电动轮椅助力控制系统，包括：陀螺仪传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、手柄控制器和电机驱动器；陀螺仪传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和电机驱动器均与手柄控制器连接；第一压力传感器安装在电动轮椅的左手推行接触的地方，第二压力传感器安装在电动轮椅的右手推行接触的地方，手柄控制器设置在轮椅上；电机驱动器分别与电动轮椅的左轮驱动电机和右轮驱动电机连接。本发明通过设置陀螺仪传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、手柄控制器和电机驱动器，实现了电动轮椅在人的情况下不用费力就能推动轮椅前进或者后退的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 轮椅 助力 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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