[发明专利]一种障碍物未来轨迹的预测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010274946.2 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111626097A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 薛睿;鹿朋 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/29 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物未来轨迹的预测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆所在的区域对应的场景地图；其中，场景地图包括区域的交通信息，获取车辆一定范围内的障碍物在区域内的历史轨迹，将历史轨迹投影到场景地图的对应位置，得到包含历史轨迹的待预测的场景地图，将待预测的场景地图输入已训练好的轨迹预测模型，得到障碍物的未来轨迹。如此，可以通过引入场景地图以及轨迹预测模型提高障碍物的未来轨迹预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 未来 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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