[发明专利]一种可满足多种取料需求的快换型汽配件取料装置及方法在审
| 申请号： | 202010275524.7 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111319972A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 凌琳;王胜杰;涂文静 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/92;B65G43/00 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 孔丽霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可满足多种取料需求的快换型汽配件取料装置及方法，该快换型汽配件取料装置包括六轴工业机器人、末端执行器存放架、用于吸取物料箱内隔板的真空吸盘组件、用于夹取甲类汽配件的刚性夹爪组件，以及用于夹取乙类汽配件的柔性夹爪组件；末端执行器存放架设置有分别与真空吸盘组件、刚性夹爪组件、柔性夹爪组件对应的第一放置位、第二放置位、第三放置位；快换型汽配件取料装置还包括可拆卸的固定连接组件；固定连接组件包括固设在六轴工业机器人末端的连接件，以及均与连接件对应的三组被连接件；三组被连接件，分别设置在真空吸盘组件、刚性夹爪组件、柔性夹爪组件上，本装置具备可满足多样生产需求的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 满足 多种 需求 换型 汽配 件取料 装置 方法 | ||
【主权项】：
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