[发明专利]数据获取方法、训练方法、调整方法以及装置在审
| 申请号： | 202010275597.6 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113515973A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 彭强 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 李娇 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种数据获取方法、训练方法、调整方法以及装置，采集预设的多种道路类型场景中每种道路类型场景下的道路图像，针对采集的每个道路图像，根据该道路图像的道路类型，对该道路图像中的消失点进行标记，然后基于上述多种道路类型场景下的道路图像以及每个道路图像中标记的消失点，确定样本数据。进一步，就可以利用该样本数据训练消失点预测模型，从而基于该消失点预测模型得到车载摄像头拍摄的当前帧道路图像中消失点的位置预测值，根据该位置预测值实现对车载摄像头的俯仰角进行实时调整。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 获取 方法 训练 调整 以及 装置 | ||
【主权项】：
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