[发明专利]一种可扩展的机器人关节及其构成的驱动方式可切换的机器人在审
| 申请号： | 202010275902.1 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111267141A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 白志超 | 申请（专利权）人： | 白志超 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12;B25J9/14;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供一种可扩展的机器人关节，以及通过该关节的合理组合，构成的一种具备轮履状态、步行状态、四足状态运行的机器人。还提供该类关节模块化扩展的设计方法、对该类关节组合出的机器人驱动方式进行切换的方法。该关节包含连接臂（1）、驱动器（14）、主动轮（10）、从动轮（11）、从动轮轴承（12）、传动链（13）、支撑轮（9）、支撑轴（8）等零件。在保持主体特征不变的情况下，对连接臂（1）进行合理变形，可构成具有连接功能、衔接功能、驱动功能、执行功能的关节；将上述4种关节合理地安装到机器人主体（24）上，可构成具有不同自由度的机器人。该机器人，因能够实现轮履状态、步行状态、四足状态3种主要运行状态的切换，从而大大提高了其越障能力，和对复杂工况环境的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 机器人 关节 及其 构成 驱动 方式 切换 | ||
【主权项】：
暂无信息
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