[发明专利]一种基于履带式多功能机器人及杂草识别方法在审
| 申请号： | 202010276452.8 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111347388A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王瑞利;随洋;马啸 | 申请（专利权）人： | 内蒙古自治区生物技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/02;B25J19/00;B25J19/02;A01D46/30;A01M7/00 |
| 代理公司： | 黄冈市领君知识产权代理事务所(普通合伙) 42248 | 代理人： | 汪俊锋 |
| 地址： | 010000 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于履带式多功能机器人，包括：车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；其中，行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上，作业模块通过挂接平台与车体连接；作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；行走模块包括驱动模块及履带。本发明通过可拆卸的挂接平台实现多种作业功能的快速转换，可以适用农业生产过程中的多种作业任务。同时，本发明的履带式多功能机器人还具备自动巡检功能，可以在启动采摘、喷药等作业任务之前先执行巡检模式，基于机器视觉技术识别出是否需要作物的喷药及果实的采摘，具备更强的自动化水平，可极大提高农业生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 履带式 多功能 机器人 杂草 识别 方法 | ||
【主权项】：
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