[发明专利]一种轨迹规划的方法及装置有效
| 申请号： | 202010276498.X | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111190427B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 任冬淳;夏华夏;樊明宇;付圣;丁曙光 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种轨迹规划的方法及装置，无人设备可获取规划路径、环境信息以及各障碍物的历史轨迹，根据规划路径以及环境信息可确定无人设备的参考轨迹，根据参考轨迹、环境信息以及障碍物的历史轨迹，可确定障碍物的预估轨迹。本说明书考虑到无人设备的参考轨迹对障碍物运行的影响，提高了障碍物的预估轨迹的准确率。根据各障碍物的预估轨迹以及参考轨迹，无人设备可确定全局交互特征，全局交互特征表征无人设备与各障碍物的交互，根据环境信息以及全局交互特征，规划无人设备的最终轨迹。相对于现有技术，本说明书在确定障碍物的预估轨迹的基础上，根据无人设备与各障碍物的交互信息，规划出来的无人设备的最终轨迹的准确率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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