[发明专利]基于激光束的测量方法、装置、系统、控制设备及介质有效
| 申请号： | 202010276592.5 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111220100B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 黄以恺;林康华;赵志强 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于激光束的测量方法、装置、系统、控制设备及介质。通过确定各旋转角度对应的激光束与当前被测物围成的各激光平面的激光数据，然后根据所述激光平面坐标系与预先建立的电机坐标系的第一姿态矩阵，以及所述电机坐标系与预先建立的世界坐标系的第二姿态矩阵，确定所述激光平面坐标系与所述世界坐标系的目标姿态矩阵，根据各旋转角度对应的所述激光平面的激光数据和所述目标姿态矩阵确定所述各旋转角度对应的点云数据，并根据所述点云数据确定所述当前被测物的测量信息。达到了节省机构设计的空间，并降低机构装配难度以及生产成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光束 测量方法 装置 系统 控制 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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