[发明专利]一种手部关键点的标定方法及装置在审
| 申请号： | 202010276930.5 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN113516705A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 顾阳;王晋玮;杨德尧;左钟融;张册;刘运泽 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06K9/00;G06K9/20 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种手部关键点的标定方法及装置，该方法包括：获得多个图像采集设针对手势展示区域采集的红外图像；基于预先建立的关键点检测模型，从每一红外图像中确定出目标手势中手部关键点的检测位置信息及检测语义信息；对红外图像进行分组，得到至少一组红外图像组；利用每一红外图像组对应的检测语义信息所对应手部关键点的检测位置信息，及其对应的设备信息，确定出目标检测语义信息对应的目标空间位置信息；基于目标检测语义信息对应的目标空间位置信息及每一红外图像对应的设备位姿信息和设备内参信息，确定每一红外图像中目标检测语义信息所对应手部关键点的标注位置信息，以实现自动对红外图像中的手部关键点进行标注。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关键 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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