[发明专利]一种矿山装料方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010278100.6 申请日: 2020-04-10
公开(公告)号: CN111474929A 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 刘弈成 申请(专利权)人: 三一智矿科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 安卫静
地址: 102200 北京市昌平区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种矿山装料方法及装置,属于矿山技术领域。该方法包括:当矿车行驶至工作面边缘,向挖机发送进入请求,进入请求包括:矿车的标识;接收挖机返回的进入响应,进入响应为挖机确定矿车满足进入条件后发生的响应,进入响应包括:泊车位置信息;根据泊车位置信息进行泊车操作;若矿车停至泊车位置信息所指示的位置,则向挖机发送泊车完成信息,泊车完成信息用于使得挖机向矿车执行装料操作。本发明可以通过矿车和挖机之间直接进行信息传递,其工作信息的传输具有较高的稳定性,并且矿车和挖机之间直接传递信息还可以减少时间的消耗,提高信息获取以及传输的可靠性,进而增加装料任务的执行效率。
搜索关键词: 一种 矿山 装料 方法 装置
【主权项】:
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