[发明专利]一种矿山装料方法及装置在审
申请号: | 202010278100.6 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111474929A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 刘弈成 | 申请(专利权)人: | 三一智矿科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 安卫静 |
地址: | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种矿山装料方法及装置,属于矿山技术领域。该方法包括:当矿车行驶至工作面边缘,向挖机发送进入请求,进入请求包括:矿车的标识;接收挖机返回的进入响应,进入响应为挖机确定矿车满足进入条件后发生的响应,进入响应包括:泊车位置信息;根据泊车位置信息进行泊车操作;若矿车停至泊车位置信息所指示的位置,则向挖机发送泊车完成信息,泊车完成信息用于使得挖机向矿车执行装料操作。本发明可以通过矿车和挖机之间直接进行信息传递,其工作信息的传输具有较高的稳定性,并且矿车和挖机之间直接传递信息还可以减少时间的消耗,提高信息获取以及传输的可靠性,进而增加装料任务的执行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿山 装料 方法 装置 | ||
【主权项】:
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