[发明专利]一种利用二维码辅助校准的物体体积视觉测量方法有效
申请号: | 202010278131.1 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111504182B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 童静;卿明;姚宇;王秋霖 | 申请(专利权)人: | 四川超影科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/02;G06K7/10 |
代理公司: | 北京智沃律师事务所 11620 | 代理人: | 吴志宏 |
地址: | 610000 四川省成都市自由贸易*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种利用二维码辅助校准的物体体积视觉测量方法,包括:a1:将两颗摄像头部署在两个方向上,两颗摄像头之间的夹角范围为90度以上,135度以下;a2:对两个摄像头提前进行标定,放好测量台面;a3:将待测物体以任意角度放于测量台面的任意位置,根据不同精确度场景要求,对待测物体进行测量;a4:高精确度的场景下,将二维码图片粘贴于待测物体面向摄像头的两个面上;a5:利用二维码信息,使用算法对测量结果进行精确校准。本发明可根据不同精确度要求,低精确度场景下,将两颗单目摄像头直接进行物体体积的测量;高精确度场景下,在待测物体上粘贴二维码图片,算法根据二维码的信息对测量结果进行精确校准。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 二维码 辅助 校准 物体 体积 视觉 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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