[发明专利]基于激光雷达的无人机自主识别着陆选址方法在审
| 申请号： | 202010278168.4 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111413708A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 罗世彬;胡茂青 | 申请（专利权）人： | 湖南云顶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/933 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于激光雷达的无人机自主识别着陆选址方法，包括如下步骤，步骤1：预先在基准图上选好着陆候选区域，并通过机载可见光相机拍摄的实时图像与基准图像匹配；步骤2：机载激光雷达在200米高度，根据高度和视场角推算出选址搜索范围，根据高度和激光雷达距离误差参数，计算出距离误差，还需要识别地面坡度识别结果，进行选址，确定精确的安全降落区域；步骤3：机载激光雷达在100米高度，根据高度和视场角推算出选址搜索范围；根据高度和激光雷达距离误差参数，可以计算出距离误差，确保有效检测地面超过0.1m的障碍物。本发明具有精度高，成本小，适应性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 无人机 自主 识别 着陆 选址 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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