[发明专利]一种外骨骼输出力的确定方法及装置在审
| 申请号： | 202010278637.2 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111590544A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 付成龙;冷雨泉;黄冠;马亮;张稳 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张杨梅 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于设备控制技术领域，提供了一种外骨骼输出力的确定方法及装置，所述外骨骼输出力的确定方法包括：获取目标外骨骼当前时刻的实时参数；将所述实时参数导入预设的神经网络，确定所述目标外骨骼对应的实时输出力；所述神经网络是基于外骨骼样机运行过程中的训练数据集训练得到的。在本申请中，力传感器安装于仅用于确定训练输出力过程的外骨骼样机上，本申请提供的外骨骼输出力的确定方法通过训练好的神经网络来确定外骨骼输出力，从而降低外骨骼的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 输出 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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