[发明专利]一种偏置式驱动的一体化无遮挡云台

摘要

本发明公开了一种偏置式驱动的一体化无遮挡云台，包括偏置式驱动机构、固定主轴与旋转主轴机构、云台运动结构及同步带轮张紧机构，所述偏置式驱动机构设置于安装底座上，所述同步带轮张紧机构通过所述固定主轴与旋转主轴机构与置式驱动机构连接，所述云台运动结构与所述固定主轴与旋转主轴机构连接。本发明结构紧凑精巧，减少了安装所需的空间；同时因为不存在视觉遮挡问题，不需要额外的传感器补偿被遮挡的视野，所以极大地节约了硬件成本，也大大地减少了软件算法的计算成本；而偏置式的驱动方式，解决了本设计固定立柱和活动云台的干涉问题，同时兼顾了激光雷达固定和视觉摄像头需要360°全向活动的需求。