[发明专利]一种基于Faster RCNN的自适应路面抛洒物智能检测方法在审
申请号: | 202010279716.5 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111523536A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 黄中豪;洪卫星;刘尧;李毅;王湘文;李家伟 | 申请(专利权)人: | 南京智行信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Faster RCNN的自适应路面抛洒物智能检测方法,涉及图像处理技术领域,包括以下步骤:步骤1、收集路面抛洒物图像,组成源样本集,并对源样本集进行预处理得到训练样本集;步骤2、利用训练样本集对Faster RCNN目标检测网络进行训练,得到初始路面抛洒物检测器;步骤3、在目标路段部署初始路面抛洒物检测器进行路面抛洒物的检测,并记录检测结果;步骤4、对检测结果进行聚类和人工干预再标注得到目标样本集,利用目标样本集对初始路面抛洒物检测器进行在线微调,提高在目标路段的准确率,得到目标路面抛洒物检测器。本发明对路面抛洒物识别的准确率和效率都比较高,能提高对未见路面场景和未见路面抛洒物的识别精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 faster rcnn 自适应 路面 抛洒 智能 检测 方法 | ||
【主权项】:
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