[发明专利]自动泊车标定方法和系统在审
| 申请号： | 202010279818.7 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111652938A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 金晨桦 | 申请（专利权）人： | 摩登汽车（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40;G06T5/00;B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 孙静 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车标定方法和系统，方法包括：获取当前图像，其中，图像为车辆在具有车道线的道路上行驶、并且车辆的车身侧边与车道线之间的距离在预设距离阈值范围内时，车辆的至少两个摄像头采集到的包括车道线的物理位置信息的图像；对图像进行处理，处理包括灰度处理；拼接处理后的图像并生成鸟瞰图；对鸟瞰图中的车道线位置进行分析和数据校正，使得车道线在鸟瞰图上拼接；利用车道线在鸟瞰图中的校正位置的优化参数，确定每个摄像头的校正参数，生成新的标定数据。提供一种自动泊车系统标定方法和系统，通过车辆在具有车道线的道路行驶，利用车道线来进行自动泊车标定，方法简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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