[发明专利]一种车辆参数检测方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202010279915.6 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN113514849A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 胡小波;刘云备;许军立 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G08G1/017 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;潘登 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆参数检测方法、系统及存储介质。其中,该方法包括:根据至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的雷达数据,确定所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标;其中,所述至少两个激光雷达沿车辆行驶道路的两侧错位排布;根据所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标,提取车轮点云;根据所述车轮点云在目标坐标系下的位置坐标,确定所述车辆的当前车辆参数。本发明的技术方案能够实现自动且精准的进行车辆参数检测,降低了检测成本,提高了检测效率,为车辆参数检测提供了一种新思路。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 参数 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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