[发明专利]多旋翼飞行器在大气紊流扰动下的健康性能评估方法有效
| 申请号： | 202010280146.1 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111460676B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 赵峙尧;王小艺;许继平;于家斌;王昭洋 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/28;G06F111/10;G06F119/10;G06F119/14;G06F113/08 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100048*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼飞行器在大气紊流扰动下的健康性能评估方法，属于无人飞行器飞行可靠性和安全性分析技术领域。本发明首先建立大气紊流扰动下多旋翼飞行器随机混杂系统模型。该模型包含多旋翼飞行器的飞行运动学和动力学特性、风扰动模型、大气紊流风场模拟模型；设置不同模态表征不同类型传感器异常行为，利用模态跳转建模飞行器健康性能变化。然后，利用交互多模型‑粒子滤波算法估计多旋翼飞行器混杂状态的概率密度函数。最后，提出模糊健康度作为健康指标对多旋翼飞行器的健康性能进行定量评估。本发明可解决多旋翼飞行器在飞行过程中飞行健康性能难以定量评价的问题，是保障多旋翼飞行器飞行可靠性和安全性的有效解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 大气 紊流 扰动 健康 性能 评估 方法 | ||
【主权项】：
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