[发明专利]一种GTAW电弧熔丝增材制造熄弧处补焊监测反馈方法及系统有效
申请号: | 202010280366.4 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111451604B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 方学伟;王喆;任传奇;齐涵宇;黄科;王永信;卢秉恒 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | B23K9/04 | 分类号: | B23K9/04;B23K9/167;B23K9/127 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 陈翠兰 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种GTAW电弧熔丝增材制造熄弧处补焊监测反馈方法及系统,本发明通过工业相机实时采集当前图像,并发送至工控机,工控机用于根据工业相机采集的图像进行高度计算,并与阈值对比,根据对比结果控制机器人进行堆积,或开启弧端塌陷警告,控制机器人进行补焊。本方法检测方法直观灵活,可用于检测调整钨极高度,本发明方法有效解决了GTAW前置送丝难以解决的热输入累计导致熄弧处熔塌的缺陷,具有检测过程直观灵活,信息丰富,为改善GTAW增材制造成形质量和精度奠定了坚实的基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 gtaw 电弧 熔丝增材 制造 熄弧处补焊 监测 反馈 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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