[发明专利]一种激光雷达标定装置及激光雷达标定系统在审
申请号: | 202010280569.3 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111337911A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 李璟;丁思奇 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及雷达标定技术领域,尤其涉及一种激光雷达标定装置及激光雷达标定系统。该激光雷达标定装置包括基座,用于放置激光雷达;靶标,与所述激光雷达相对设置,所述靶标能够将所述激光雷达发出的激光反射回所述激光雷达处;调节件,设置于所述基座上,且位于所述激光雷达的出射前方,所述调节件具有多个透过率不同的调节区域;及调节驱动机构,其输出端与所述调节件连接,能够驱动所述调节件移动,以使所述激光雷达发出的激光选择性地经过任一所述调节区域后入射至所述靶标。该激光雷达标定装置在不更换靶标的基础上,通过切换不同调节区域,等同实现对不同反射率的目标物标定,有利于提高标定效率,降低标定成本以及人工工作强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 标定 装置 系统 | ||
【主权项】:
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