[发明专利]一种隔离空间病毒诊断机器人系统

摘要

本发明公开了一种隔离空间病毒诊断机器人系统，包括协作机器人，位于隔离间的第一对讲通讯设备、视频采集设备和检测工具，位于非隔离间的人机操作界面、第二对讲通讯设备、视频显示设备和手动遥控装置；协作机器人位于隔离间，视频采集设备采集的视频信号通过视频显示设备进行显示，第一对讲通讯设备与第二对讲通讯设备连接，协作机器人和手动遥控装置通过人机操作界面设定操作类别，协作机器人根据手动遥控装置的动作指令操作检测工具进行相应的动作，协作机器人采用力控制。医护人员通过操控手动遥控装置从而操控机器人，利用机器人末端的力控制及视觉辅助，完成对病患的诊断操作，减少感染风险。