[发明专利]一种智能跟随工具箱及其工作方法在审
| 申请号： | 202010280742.X | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111452010A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张娟娟;韩建达;张凤超;韩宏;李鑫 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | B25H3/02 | 分类号： | B25H3/02;B25J13/08;B25J13/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 300350 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种智能跟随工具箱及其工作方法，工具箱包括工具分类存储盒、底座、车轮、感应模块、工具盒驱动模块、车轮驱动模块、主控模块和总电源；所述感应模块包括超声波传感器、视觉传感器、语音识别传感器和激光测距传感器；所述工具盒驱动模块、所述车轮驱动模块、所述感应模块、所述主控模块和总电源均设置在底座上；所述超声波传感器、所述视觉传感器、所述语音识别传感器和所述激光测距传感器分别与主控模块电连接。工具箱的工作方法包括：工具箱跟随移动和避障；工具箱位置确定停止运动；工具分类存储盒转动到合适位置，使用者快速拿取指定的工具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 跟随 工具箱 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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