[发明专利]一种无监督绝对尺度计算方法及系统有效
| 申请号： | 202010280959.0 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111275751B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡行;李承远;李宏 | 申请（专利权）人： | 浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/70 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 毛爱东 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无监督绝对尺度计算方法及系统，利用GAN(Generative Adversarial Networks，生成式对抗网络)对参考绝对尺度深度图和预测深度图进行判别，使深度图拥有绝对尺度，同时，由于重投影误差的约束，使预测深度图与位姿在同一尺度，所以位姿也拥有了绝对尺度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监督 绝对 尺度 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司，未经浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010280959.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
