[发明专利]一种RGB-D显著性目标检测方法有效
申请号: | 202010281081.2 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111582316B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 雷建军;祝新鑫;范晓婷;石雅南;李奕 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06V10/80;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/04 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李林娟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种RGB‑D显著性目标检测方法,所述方法包括以下步骤:通过单模态特征提取,分别获取RGB图和深度图的每一级的单模态显著性特征;通过跨模态联合特征提取对每一级的RGB和深度单模态显著性特征进行选择,逐级捕获RGB图和深度图的互补特征,生成跨模态联合特征;将跨模态联合特征和单模态显著性特征输入到显著性目标检测部分;通过设计低值融合损失和网络整体损失,实现RGB流和深度流检测结果的融合和网络的监督学习,输出最终的显著性检测结果。本发明通过跨模态联合特征提取捕获有价值的跨模态联合特征,并通过设计的低值融合损失使网络关注显著性图的低值显著性区域,提高显著性值的下界。 | ||
搜索关键词: | 一种 rgb 显著 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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