[发明专利]雷达数据的处理方法及装置、作业设备有效
| 申请号： | 202010281612.8 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN112540622B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 郑立强 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S13/933 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种雷达数据的处理方法及装置、作业设备。其中，该方法包括：获取作业设备中的雷达探测到的至少一个目标对象；获取作业设备的位姿信息和雷达的探测俯仰角；依据位姿信息和探测俯仰角滤除至少一个目标对象中的无效目标对象，其中，无效目标对象为不会对作业设备的行驶产生影响的目标对象；依据至少一个目标对象中剩余的目标对象控制作业设备的行驶状态。本申请解决了由于雷达探测俯仰角的存在，当无人机飞行时也存在一定的飞行角度时，雷达探测到的目标会存在很多对无人机的飞行没有影响的无效目标，导致雷达探测到的数据存在很多冗余数据的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 数据 处理 方法 装置 作业 设备 | ||
【主权项】：
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