[发明专利]一种基于轮廓特征的仓储箱体识别与定位方法有效
| 申请号： | 202010282228.X | 申请日： | 2020-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN111507390B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陈建魁;金卓鑫;岳晓 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/75;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/30 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于轮廓特征的仓储箱体识别与定位方法，包括以下步骤：(1)采集箱体货物的彩色图像和深度图像；(2)对彩色图像和深度图像作前景分割，将深度块映射到彩色图像上，标记落入同一深度块的颜色区域块，并将其合并作为最终的箱体货物前景图像；(3)对箱体货物前景图像作直线边缘检测，并以矩形为轮廓目标对边缘进行连接，得到候选目标闭合轮廓；(4)从候选目标闭合轮廓中选取满足预定箱体矩形特征者，即为箱体识别结果。该方法基于深度图像和彩色图像进行箱体货物的识别和定位，提高了计算效率，同时具备成本低、实时性强的优点，适用于工厂仓库等复杂环境箱体货物的识别定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮廓 特征 仓储 箱体 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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