[发明专利]一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法在审
申请号: | 202010282278.8 | 申请日: | 2020-04-11 |
公开(公告)号: | CN111365200A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 肖苏华;罗文斌;曹应斌 | 申请(专利权)人: | 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 |
主分类号: | F03D17/00 | 分类号: | F03D17/00;G01B11/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 421300 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法,包括法兰平面3D点云采集阶段和平面度计算阶段两个步骤;其中:运动控制对法兰平面3D点云采集阶段包括以下步骤:旋转控制对3D视觉检测模块精确定位;3D视觉检测模块对法兰待检测环面进行激光线扫;3D视觉检测模块对法兰待检测面进行3D点云采集;平面度计算阶段包括以下步骤:根据3D视觉检测模块输出的3D点进行平面度计算;输出结果;与现有技术相比,本发明的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法,融合了运动控制和3D视觉检测技术,提供了自动化检测方法,革新了当前单台仪器人工检测的方法,提高了塔筒法兰平面度检测的效率和速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 风力 发电 机组 法兰 平面 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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