[发明专利]一种活塞执行机构及填缝机器人有效
| 申请号： | 202010283072.7 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111503083B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 魏愷含;刘丹;李洋 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;F15B15/26;E04F21/165 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种活塞执行机构及填缝机器人，涉及装修设备技术领域。活塞执行机构包括基体、缸筒和活塞组件。基体上设有锁止组件。缸筒具有开放端，开放端连接于基体，锁止组件用于将缸筒与基体锁定。活塞组件包括活塞和活塞杆，活塞杆可移动地设于基体，活塞设置于缸筒内且与活塞杆连接，活塞组件朝向开放端运动能够触发锁止组件动作，以将缸筒与基体解锁。通过锁止组件能够实现缸筒与基体锁定，便于将缸筒安装在基体上，活塞组件的运动能够使得锁止组件将缸筒与基体解锁，通过活塞杆的运动即能实现缸筒与基体解锁便于将缸筒从基体上拆下，不需要其他的动力设备即能够实现缸筒的拆卸和安装，使得活塞执行机构的整体结构简单，重量较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活塞 执行机构 机器人 | ||
【主权项】：
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