[发明专利]一种基于激光雷达点云和近红外影像的建筑物检测方法有效
| 申请号： | 202010283212.0 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111487643B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李毅;戴玉成;龚建华;孙麇;周洁萍;李文航;殷兵晓 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/89;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光雷达点云和近红外影像的建筑物检测方法，包括：获取具有近红外波段的正射影像、激光雷达点云，并将其进行配准和融合；计算融合后每个激光点的归一化植被指数NDVI，基于NDVI和支持向量机分类器完成植被识别；对于非植被激光点，通过近邻搜索算法和高度阈值完成建筑物的识别；对于建筑物激光点，提取屋顶种子点和候选立面点，并基于屋顶种子点获取基于单独建筑物的屋顶点群；基于每个建筑物的屋顶点群，估计建筑物的垂直立面；基于候选立面点、估计垂直立面，进行立面点的精提取；通过屋顶点和精提取得到的立面点完成三维建筑物的检测。本发明有效提高了建筑物的检测精度，能够保证建筑模型较高的细节水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 云和 红外 影像 建筑物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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