[发明专利]摄像头移动检测方法和系统在审
| 申请号： | 202010283237.0 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111462188A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 曹恩华 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种摄像头移动检测方法和系统，包括：基于机器学习的方法分别提取第一图像帧和第二图像帧的所有关键点，得到第一关键点组和第二关键点组；分别提取第一关键点组和第二关键点组中每个关键点的特征向量，得到第一特征向量集合和第二特征向量集合；将第一特征向量集合中的特征向量与第二特征向量集合中的特征向量进行匹配操作，得到匹配结果；基于匹配结果确定第二图像帧相对于第一图像帧的变化幅度；基于变化幅度确定待检测摄像头是否发生移动。本发明缓解了现有技术中缺乏能够自动检测复杂场景中的摄像头是否发生了移动的方法的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 移动 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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