[发明专利]一种高精度自动化标定板和标定方法有效
| 申请号： | 202010283489.3 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111179360B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 楼利旋;林驰 | 申请（专利权）人： | 杭州利珀科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/11;G06T5/00;G06K9/62;G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 311305 浙江省杭州市临安区青山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度自动化标定板，第一面设置有黑白相间的棋盘格图案，白色棋盘格通过于内部绘制简单的图形或者空白表示二进制信息或用于特征识别,黑白棋盘格相间排列用于坐标标定；整个棋盘格图案由边界分为若干独立子棋盘格，相邻独立子棋盘格共用边界；独立子棋盘格内设置二维码编码区块，其编码信息由含有简单图形和空白的白色棋盘格的排布方式表达。本发明还提供了一种高精度自动化标定板的标定方法。本发明将二维码信息分散到棋盘格的白色方格中，保留棋盘格高密度的坐标，独立子棋盘格可以独立建立世界坐标，实现自动化检测，在打印精度有限的情况下，提供了更为密集的棋盘格阵列，提升标定精度，提高标定作业的自动化程度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 自动化 标定 方法 | ||
【主权项】：
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