[发明专利]一种红外无人机目标检测方法及系统有效
申请号: | 202010283687.X | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN111222511B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 李勇;王鲁平;张志勇;梁建雄;丘昌镇;王亮 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/34;G06K9/40;G06T7/48 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种红外无人机目标检测方法,包括:对采集的红外图像进行预处理获得预处理图像,对预处理图像进行目标聚类获得红外图像中疑似目标的外形及位置;采用差分盒维数法对采集的红外图像进行处理,在图像中包含天空和地面背景时获得分形特征图;利用分形特征图提取出天空与地面的分界线,即天地线;去掉处于天地线以下的全部疑似目标,将天地线以上的天空区域内的疑似目标作为无人机待判目标;根据疑似目标的外形及预处理图像的局部灰度与预设参考特征的相似度判断,在待判目标中识别出无人机目标。并在此基础上,提供一种用于红外无人机目标检测系统,用于解决现有技术中虚警率高、漏检、难以做到实时处理等问题,提高检测能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 红外 无人机 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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