[发明专利]基于张角序列的像机标定异面控制点自动匹配方法有效
| 申请号： | 202010283929.5 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111524191B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张小虎;叶雪辀;甘叔玮;林彬 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/75 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 段盼姣 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于张角序列的像机标定异面控制点自动匹配方法，包括：获取控制点和相机光心三维空间坐标以及控制点在像素坐标系下的二维图像坐标；获取三维控制点两两相对于相机光心的夹角，形成第一角度序列矩阵，获取该矩阵中的最大值；筛选出距离最远的两个二维控制点，得到像机的等效焦距；基于等效焦距得到二维控制点两两相对于相机坐标系原点的夹角，形成第二角度序列矩阵；基于第一角度序列矩阵与第二角度序列矩阵得到每一个三维控制点与所有二维控制点的距离矩阵；基于距离矩阵完成像机标定异面控制点的匹配。利用张角序列对于序列的不一致具有鲁棒性，同时除了像点误差、物点误差及光心初值误差以外，张角序列不会额外引入其他误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 张角 序列 标定 控制 自动 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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