[发明专利]特征自识别标定板在审
| 申请号： | 202010284358.7 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111508031A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 高彰;朱明珠;喻俊志 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种特征自识别标定板。旨在解决现有技术中标定板中特征点辨认困难、识别精度低的问题。本发明提供一种特征自识别标定板，其包括由若干个尺寸相同的黑白方格阵列构成的格状图案，格状图案中任意相邻的四个方格构成2行2列图纹，其四个方格颜色不唯一，格状图案具有由N*N(N≥2，N为整数)黑白方格构成的可自识别图标最小尺寸，任一由M*M(M≥N，M为整数)黑白方格构成的子图案在格状图案中唯一；格状图案中任意子图案与其他子图案及其经过旋转90度、180度、270度后的图案均不相同。本发明标定板结构简单，制作便利，对相机分辨率要求不高，方格颜色的分布使得特征点易于辨认提取，有效提升识别精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 识别 标定 | ||
【主权项】：
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