[发明专利]应用于手术导航系统中的同步配准框架获取方法及装置在审
申请号: | 202010286170.6 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN111583314A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 丛伟建;李文杰;郑昭 | 申请(专利权)人: | 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G16H20/40 |
代理公司: | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人: | 冯梦洪 |
地址: | 100081 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 应用于手术导航系统中的同步配准框架获取方法及装置,能够实时显示划取点在划取区域的覆盖范围,帮助医生确定划点过程中的遗漏区域,控制划取点的均匀性,提升配准效率。这种应用于手术导航系统中的同步配准框架获取方法,包括以下步骤:(1)提取患者面部眉骨到鼻尖的配准区域;(2)基于多线程与点云配准方法,同步计算划取点到患者面部的坐标变换矩阵;(3)采用实时的三维图形处理技术,在配准过程中显示划取点在配准区域的对应位置,为医生提供视觉反馈引导划取点;(4)评估划取点的配准效果,达到条件后自动停止配准。 | ||
搜索关键词: | 应用于 手术 导航系统 中的 同步 框架 获取 方法 装置 | ||
【主权项】:
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