[发明专利]一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法有效
| 申请号： | 202010286455.X | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111598931B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 夏晓华;秦绪芳;杨殿斌;田明锐;刘晓辉;王朋辉;董畅;陈仕旗;岳鹏举;孙宏斐 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06T7/40 | 分类号： | G06T7/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷;赵中霞 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法，包括单目视觉系统、置于单目视觉系统前方的标定物以及图像采集与分析模块，单目视觉系统包括镜头和相机，镜头与相机之间的距离或镜头内的镜片组与相机之间的距离可调；标定物为表面具有纹理的一个或一组平面标定板；一个平面标定板可移动且移动距离可测；一组平面标定板相互平行且之间的距离可测；或标定物为表面具有纹理的三维标定块且该三维标定块的表面形貌信息已知；三维标定块是固定的或可移动的。该方法通过调整单目视觉系统对焦于不同远近的物体或区域记录系统状态信息和被聚焦点的位置信息，利用成像公式联立方程组求解成像参数。本发明易于实现单目视觉系统成像参数精确标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 系统 成像 参数 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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