[发明专利]一种基于3D打印技术的气动仿尺蠖软体机器人有效
| 申请号： | 202010286638.1 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111558932B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;薄智辉;程广贵;徐琳;张忠强 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14;B29C64/124;B29C64/268;B29C64/379;B33Y80/00;B33Y10/00;B33Y70/00;B33Y40/20;B33Y30/00;B29K75/00;B29K105/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及软体机器人，特指一种基于3D打印技术的气动仿尺蠖软体机器人。头部部件和尾部部件位于躯干部件两端，头部部件和尾部部件均为实心体，头部部件和尾部部件底端均设置同方向三角状立足，头部部件和尾部部件的另一端分别与躯干部件两端密封相连。躯干部件呈弧形，横截面呈正方形，躯干部件中开有弧型空腔，弧型空腔由5个在同一平面内的梯形空腔连接而成形成复合M型空腔，复合M型空腔以躯干部件中心竖轴成轴对称分布，躯干部件上开有导气孔用于输入气体。本发明中采用气动与空腔变形构成冗余驱动，实现软体机器人的弯曲形变，通过给予躯干内部空腔输气放气，促进复合M型空腔膨胀收缩来控制软体机器人的运动前进步幅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 打印 技术 气动 尺蠖 软体 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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