[发明专利]一种基于模板的三维点云目标检测和姿态估计方法有效
| 申请号： | 202010287173.1 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111402256B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王磊;吴伟龙;周建品;李争 | 申请（专利权）人： | 视研智能科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/50;G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510925 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于模板的三维点云目标检测和姿态估计方法，所述方法包括以下步骤：S1：构建并训练神经网络模型；S2：将待进行目标检测和姿态估计的三维点云输入经S1训练好的神经网络模型中进行目标检测和姿态估计；S3：输出三维点云目标检测和姿态估计结果。本发明解决了同步目标检测和姿态估计的难题，解决了深度神经网络迁移性较差的问题。训练完成的模型具备极高稳定性和迁移性，可应用于训练样本之外的各种基于模板的目标检测和姿态估计任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模板 三维 目标 检测 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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